Penetrující partner nahoře, přistupující zepředuzpět

Tyto pozice se primárně používají při vaginálním styku, lze je však používat i při análním sexu. Základní pozice se nazývá misionářská. V ní leží přijímající partner na zádech s roztaženýma nohama. Penetrující partner leží nahoře nad ním, tváří v tvář. Jsou možné tyto variace:

* Penetrující partner stojí před přijímajícím partnerem, jehož nohy jsou ohnuty přes hranu postele nebo jiné podložky, např. stolu. Pokud jsou nohy přijímajícího partnera zvednuty vzhůru a opírají se o penetrujícího partnera, někdy se tomu říká motýlková pozice. Lze to též provádět vkleče.
* Přijímající partner leží na zádech. Penetrující partner stojí a zvedá partnerovu pánev k penetraci. Variantou je, že se přijímající partner opírá nohama o ramena penetrujícího partnera.
* Přijímající partner leží na zádech, s nohama přitaženýma rovně podél těla a s koleny u hlavy. Penetrující partner drží nohy přijímajícího partnera a penetruje shora.
* Podobné jako u předchozí pozice, ale nohy přijímajícího partnera nemusí být rovně podél těla a penetrující partner ohne ruce okolo přijímajícího partnera, aby přitlačil jeho nohy co nejvíce na prsa. V Burtonově překladu The Perfumed Garden je tato pozice nazvána uzátkování.
* Technika pro maximální stimulaci klitorisu; pozice, ve které je žena penetrována vaginálně: penetrující partner vstupuje do pochvy v misionářské pozici a posouvá se trochu dopředu, aby se základna penisu třela o klitoris.
* Přijímající partner zkříží nohy před hlavou (nebo alespoň jejich konce přisune k uším), přičemž leží na zádech. Penetrující partner potom drží přijímajícího partnera pevně za nárty nebo kotníky a leží na přijímajícím partnerovi celou délkou. Variantou je, že přijímající partner zkříží kotníky na břichem, s koleny u ramen, a potom penetrující partner leží plnou vahou na kotnících přijímajícího partnera. Poloha se nazývá vídeňská ústřice podle knihy The Joy of Sex.