Vsedě a vklečezpět

Většinu z těchto pozic lze použít jak pro vaginální, tak pro anální penetraci.

* Penetrující partner sedí na ploše s roztaženýma nohama. Přijímající partner sedí nahoře s nohama ohnutýma přes penetrujícího partnera. Této poloze se v Burtonově překladu The Perfumed Garden říká tlučení na hrnec. Pokud penetrující partner místo toho skříží nohy, nazývá se to lotosová pozice. Tuto pozici lze kombinovat s laskáním prsů a hýždí přijímajícího partnera a hýždí penetrujícího partnera – dá se tak dosáhnout většího potěšení a šance na orgasmus u obou partnerů.
* Penetrující partner sedí v křesle. Přijímající partner si sedne obkročmo na penetrujícího partnera, čelem k němu, s chodidly na podlaze. Někdy se tomu říká klínový tanec. Takto lze přizpůsobit i jiné varianty s přijímajícím partnerem nahoře.
* Penetrující partner sedí na gauči nebo v křesle, které má područky. Přijímající partner sedí penetrujícímu partnerovi na klíně, kolmo k partnerovi, a zády se opírá o područku.
* Penetrující partner klečí, zatímco přijímající partner leží na zádech, s kotníky na ramenou penetrujícího partnera.